【產業研究報告】人形機器人迎百億美元商機，2大潛力股與觀點帶著走！

本篇是人形機器人產業報告的第二篇，內容根據前篇報告的背景知識進行延伸，並聚焦於產業的近期大事、科技大廠佈局、短期困境、未來展望、輝達的軟硬體突破、潛力股與投資觀點，讓你讀完本篇可更了解人型機器人產業，獲取重要的投資洞見。

 

目錄：

1. 前篇精華內容都在這，想讀懂也可很輕鬆
2. 近期產業大事：世界人工智慧大會
3. 兩大科技巨擘多方佈局，產業未來前景無限
4. 短期發展障礙：無殺手級應用、售價高昂與倫理挑戰
5. 人形機器人將成為AI跨世代產品
6. 輝達開創機器人新世界，軟硬體重大突破
7. 兩大潛力股：受惠關節與視覺商機
8. 兩大投資建議：中長線多頭剛開始，短線順勢偏多

 

前篇精華內容都在這，想讀懂也可很輕鬆

人形機器人 (Humanoid Robot) 是可模仿人類行為的智能機器人，具有視覺感知、能理解自然語言與人類互動，更可善用流暢的肢體協作能力，完成高危險、高重複性、較困難的工作類型。機器人共有 6 大類別，人形機器人是其中最受矚目的類型，主因受惠於 NVIDIA Isaac 機器人平台與國際大廠投資研究，使得產業邁向高速成長。

成長幅度上，研調機構 Global Information 預估全球人形機器人市場規模將以年複合成長率 (CAGR) 29.77%，從 2023 年的 23.8 億美元成長至 2030 年的 147.6 億美元。產業利多面，輝達宣布專門為人形機器人設計的通用模型「Project GR00T」計劃，硬體方面有新一代 Jetson 模組，軟體方面則有 Isaac 平台。

整體市場以美國與中國為主，美國因較早涉足人形機器人領域，且在政府的科技政策支持下，擁有全球最完整的 AI 供應鏈，因此處在全球領先地位；中國位居第二，政府成立 100 億人民幣規模的機器人產業基金，藉助於中國豐富的人才與優異製造能力，預期在 2025 年達到 10 億美元的市場規模。

機器人概念股共列出 20 檔，前篇報告僅列出其中 5 間重要廠商，分別為所羅門(2359)、廣明(6188)、鴻準(2354)、樺漢(6414)、盟立(2464)，其餘相關個股詳見前一篇產業研究報告。

延伸閱讀：【產業研究報告】人形機器人迎百億美元商機，20檔概念股一次看！

 

近期產業大事：世界人工智慧大會

2024/ 7/ 4 ~ 7/ 6上海世博中心舉行「2024世界人工智慧大會 (WAIC) 暨人工智慧全球治理高級別會議」，主要聚焦於機器人、大型語言模型、數據、算力、智慧工業、自動駕駛等重點議題，現場匯集特斯拉、騰訊、網易伏羲、達闥、傅利葉、雲深處科技等企業，同時中國的機器人概念股瘋狂跟漲，例如：恒工精密(301261-CN)、雷賽智能(002979-CN)、世運電路(603920-CN)、斯菱股份(301550-CN)、貝斯特(300580-CN)、瑞迪智驅(301596-CN)、北特科技(603009-CN)、豐立智能(301368-CN)、崇達技術(002815-CN)等。

世界人工智慧大會接連展出多項創新產品，包含人形機器人、四足與輪式機器人、機械手臂等 AI 技術創新成果。展出的人形機器人產品多達25款，最受矚目的是特斯拉的第二代 Optimus 機器人，以及樂聚的 Kuavo(夸父)人形機器人。

 

特斯拉：第二代Optimus機器人

特斯拉近年積極研發的第二代 Optimus 機器人，可藉助視覺神經網路和FSD晶片精確模仿人類動作，進行電池的分揀訓練；速度上相較於前一代產品提升30%，且能夠流暢地自行行走；肢體協調方面也展現優異的表現，目前已能搬運重物與完成深蹲等任務；在精細操作亦有明顯進步，機械手指除了具有觸覺感知，更可靈活控制力道，完成輕握雞蛋類型的任務。

第二代 Optimus 機器人可輕鬆完成模仿人類行為、搬重物、輕握雞蛋等任務，令眾人見證人形機器人的再進化，目前機器人已應用於特斯拉工廠執行部份工作，後續有望導入 Optimus「千人大軍」在工廠高速上線，創造未來龐大的機器人商機。

 

樂聚：Kuavo(夸父)人形機器人

樂聚推出Kuavo(夸父)人形機器人一舉成為產品焦點之一，該產品是首款搭載華為大型語言模型與開源鴻蒙系統，不僅能夠實現全方位視覺感知，更成為中國首款具備跳躍能力的人形機器人，跳躍高度高達 20 公分。

該款機器人可行走於多種地形環境，最高行走時速為 4.6 公里，增加了未來機器人應用場景的多元性，公司預期可廣泛適用於醫療、家庭、科技展廳、工業生產、科研教育、特殊行業等應用。

目前新品已進入量產階段，售價約落在 60 萬至 80 萬元人民幣，折合新台幣約為 268 萬至 357.3 萬(以 2024/ 7/ 5匯率計算)。

 

兩大科技巨擘多方佈局，產業未來前景無限

人形機器人產業前景十分樂觀，不僅研調機構Global Information預估產業將有近 30% 的成長幅度，同時摩根士丹利(Morgan Stanley)預估人形機器人將於2030年達4萬個， 2040 年將有800萬個，AI的進步加速人形機器人產業邁向新的重要篇章。AI 霸主輝達與電動車巨擘特斯拉也樂觀描繪產業的無限前景，以下將進一步介紹。

 

輝達：2年內技術明顯突破，100年後機器人無所不在

輝達在 2024 年 3 月宣布專門為人形機器人設計的通用模型「Project GR00T」計劃，正式表態將砸重金投資人形機器人市場，目前在軟硬體佈局上已積極推出相關資源，硬體有新一代 Jetson 模組，軟體則推出 Isaac 平台。

輝達執行長黃仁勳預測未來 2 至 3 年，人形機器人的技術將可見明顯突破，在未來的 100 年後，人形機器人將成為全球產量最高的機器系統，並普遍出現在生活中的每個角落。

 

特斯拉：Optimus量產降成本，挑戰未來市值 25 兆美元

特斯拉強力看好人形機器人商機，近 3 年來積極投入大量研發資源開創公司的第二條核心產品線，公司分別在 202 1年 8 月首次公開 Optimus 機器人計畫、 2022 年 9 月公開亮相 Optimus 機器人原型、2023 年 3 月發表第一代機器人Optimus Gen 1，並於近期發表第二代機器人 Optimus Gen 2。

特斯拉預計人形機器人將於 2025 年開始限量生產，未來將有 1,000 台以上的Optimus 在特斯拉工廠加速生產任務，公司的下一目標是透過量產的優勢降低生產成本至 1 萬美元左右，產品上市預定為 2025 年底，售價預計設為 2 萬美元左右。

執行長馬斯克樂觀預估，未來人形機器人將達到 100 億至 200 億台，數量將遠超於全球人口數並成為未來的工業主力。目標年產能部份，公司預估未來有望年產 10 億台，達 10% 以上全球市佔率。預估公司市值方面，若以每台售價 2 萬美元、每台成本 1 萬美元、每年銷量 1 億台計算，馬斯克預估未來公司有望每年受惠於 Optimus 機器人實現 1 兆美元的利潤，帶動特斯拉市值從 7,850 億美元(截至 2024/ 7/ 5 )奔至 25 兆美元，有望超過目前 S&P 500 指數一半以上的規模。

 

短期發展障礙：無殺手級應用、售價高昂與倫理挑戰

雖說人形機器人產業在中長期具亮眼的爆發成長力，但短期內受限於軟硬體技術處於初步發展階段，因此產品應用面與成本面將成為短期的發展阻礙。

應用場景受限，等待殺手級應用出現

目前的人形機器人技術仍處於早期階段，雖近年已出現應用於工業製造、醫療保健與交通應用的機器人，以及輝達領先推出 lsaac 機器人開發平台，以利研究與生產下一代 AI 自主機器人，但短期內仍受限於軟硬體水準尚未完全跟進，且尚無推出跨世代的殺手級應用，因此人形機器人邁向多元應用的目標仍需一段時間發酵。

 

產品售價高昂，距離量產降價仍需時間

昂貴的產品售價是人形機器人市場的主要挑戰之一，根據電動車巨擘特斯拉表示，人形機器人的售價預期將落在 2 萬美元左右。雖然未來持續朝向更實惠的價格與更多元應用的目標前行，但受限於 AI 軟體平台與關鍵零組件處於初步量產階段，使得製造成本處在高檔，間接反應至昂貴的產品售價，因此短期仍會影響市場的接受度。

 

倫理議題仍有疑慮，各國接納度相異

未來的人形機器人將朝向模仿人類行為與思維模式發展，縱使多家科技大廠明確表態人形機器人不會反抗、取代或控制人類，然而當機器人具有自我意識時，將可能對社會結構與法律體制帶來巨大的衝擊，例如機器人是否應擁有人類權利之議題仍有疑慮，同時各國政府對於人形機器人的接受度不盡相同，使得相關供應鏈廠商可能受限於法規而無法投入研究與生產，間接可能影響產業的發展速度。

 

人形機器人將成為AI跨世代產品

近年AI浪潮爆發後，人形機器人受益於輝達推出機器人模型與生成式AI技術突破利多下，成為下一跨世代的重點產品，再加上人形機器人因具備人類的優異協調能力，可靈活應對多元的環境挑戰並處理更複雜的問題，廣泛應用於醫療、家庭、教育等領域。

至於人形機器人為何能在眾多機器人類型中脫穎而出？主要是1) 擁有具身智慧(Embodied AI)的優勢，幫助機器人建立一套智慧的系統，融入機器人相關產品，使其能夠像人類一樣具備感知、學習與自行運作的能力；2) 軟硬體較為進階且具客製化，使人形機器人的性能大幅提升，以具備更佳的適應能力完成更複雜的任務。

促使人形機器人成為AI明日之星的原因主要有兩項，分別式生成式AI與晶片運算能力。

原因一：生成式 AI強化機器人能力

隨著生成式 AI 的急速發展，使得人形機器人在認知、學習和互動方面得到顯著提升。此外，人形機器人能夠利用生成式 AI 模型進行自然語言處理，從而更有效理解和回應人類的需求，機器人更可藉由優異的視覺和聽覺能力，快速識別周圍環境的變化，替代人類完成高危險、高重複性、困難的工作類型。

原因二：晶片運算能力大提升

晶片技術的突破，大幅提升人形機器人的運算能力和能效比，輝達強調人形機器人的發展，奠基於晶片運算能力提升和硬體的進步，近年積極研發可增強人形機器人功能的專用晶片和處理器，而研發過程中需高度仰賴優異的晶片運算能力，其中新一代AI晶片Blackwell B200 GPU的運算能力提升便是重要分水嶺。

 

輝達開創機器人新世界，軟硬體重大突破

GR00T計畫：人形機器人通用模型

輝達在2024年3月的GTC大會宣布GR00T計畫，GR00T 為 Generalist Robot 00 Technology的縮寫，該計畫是專門為人形機器人設計的通用模型，旨在推出更多結合AI功能的人形機器人。

輝達正積極打造全面的人形機器人平台，目前已有多家企業採用GR00T模型開始投入機器人領域，包含1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics與小鵬機器人等企業。

以此基礎模型打造的機器人將能理解自然語言，並透過觀察人類行為模仿動作，透過快速學習協調性、靈活性及其它技能，藉此在真實生活中以更貼近人類型態進行互動。

 

Jetson Thor：機器人平台

NVIDIA Jetson 模組可提供適合各種性能水平和價位的加速計算功能，同時可滿足各種自主應用的需求，不論是製造、施工、醫療與運送等，Jetson 平台皆能提供出色的性能、卓越的能效和輕鬆的開發體驗。

Jetson Thor 機器人平台採用模組化架構，針對效能、能耗及尺寸方面進行最佳化，該平台基於「Blackwell」顯示架構打造，具備執行複雜任務的能力，並可以安全、自然與人互動，其對應 Transformer 引擎可在 FP8 運算模式提供 800 TFLOPS 的人工智慧執行效能，同時也整合功能安全處理器、高效能CPU叢集與100GB的乙太網路頻寬，並能對應多模形式的自動生成式人工智慧模型運作。

 

Isaac平台重大升級

GR00T 模型所使用的 Isaac 工具，能夠為所有環境下的任何機器人建立最新基礎模型，其中包含用於強化學習能力的 Isaac Lab 與運算協作服務 OSMO。全新的 Isaac Lab 是基於 Isaac Sim 構建的 GPU 加速、輕量級、效能最佳化的應用程式，專門為機器人學習而運行數千次平行模擬。

輝達推出NVIDIA Metropolis和Isaac平台，具備多項生成式AI軟體套件，提供全球最完善的AI軟體堆疊與生態系，加速邊緣人工智慧和機器人應用環境的開發速度，使得人形機器人持續學習人類行為，並展現出更人性化的互動，滿足多項商業應用。

另外，輝達也有發表 Isaac Manipulator 及 Isaac Perceptor，主要用於整合機器人預先訓練、資料庫和參考硬體等用途。

Isaac Manipulator 為機器手臂提供最先進的靈活性與模組化的 AI 功能，以及一系列強大的基礎模型與 GPU 加速庫。Isaac Manipulator 的路徑規劃速度可提高 80 倍，讓開發人員可自動執行更多的機器人任務。目前已採用 Isaac Manipulator 的生態系的廠商包含： Yaskawa、Teradyne 旗下的機器人公司 Universal Robots、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics 與 Franka Robotics。

Isaac Perceptor 提供多鏡頭、3D 環視功能，以利提高效率與工作人員安全，同時降低錯誤率與成本。首批採用的公司包括 ArcBest、BYD 和 KION Group。

 

兩大潛力股：受惠關節與視覺商機

考量人形機器人在製造過程涉及複雜的零組件整合，同時為了維持機器人的靈活運作特性，使得所需的關節數量平均將多達40個，遠高於其他工業類型的機器人，因此關節模組的商機值得重視。另外，人形機器人需高度依賴視覺畫面的輸入，協助機器人精準識別物體的位置，以便將訊號傳回於AI系統判斷，透過給予執行命令來完成樣任務，因此可見視覺商機成為人形機器人發展的重要一環。

參照前述所提人形機器人的關節與視覺相關商機，因此本文根據產業地位較大且業務相關性較高的條件篩選，挑出兩檔的潛力個股。

 

盟立(2464)：人形機器人關節模組大廠

盟立(2464)是半導體自動化廠商，主要從事半導體設備系統、面板自動化系統、智慧物流自動化系統、資訊系統等業務，公司近年搶攻CoWoS先進封裝與機器人領域商機，並與和大(1536)等公司共同成立盟英科技，主要生產機器人關節型自動手臂的諧波減速機，目前盟英科技已擁有年產能10萬組的成果，其中的高精度高扭力諧波減速機達微米等級，已通過多家機器人大廠驗證，並成為國內量產諧波減速機的龍頭廠。

盟立(2464)樂觀看好中國人形機器人正處於初期關鍵發展階段，攜手深圳市科達利實業於2024年4月合資成立「深圳市科盟創新機器人科技有限公司」，盟立(2464)預計投入新台幣約1.5億元取得34%股權，以積極搶攻中國人形機器人產業商機，其中包括精密機械零件、機器人關節、控制器、驅動器、減速器等產品。

盟立(2464) 不僅是機器人關節模組大廠，更同時受惠於先進封裝廠建置CoWoS產能的自動化設備EFEM高速晶圓/載板傳送設備、OHT空中行走式搬送設備等商機，目前在手訂單超過60億元。半導體相關設備系統預期2024下半年優於上半年，營收比重有望從去年的35%成長至40%以上，再加上智能物流與面板業的設備需求持續貢獻營收，全年營收有望超車去年表現。

近期財務表現，2024年5月營收5.77億元，月增10.56%，年減4.49%，累計前5月營收25.29億，年減30.86%，Q1毛利率16.57%，Q1 EPS 為0.06元，季減92%，年增20%。

 

所羅門(2359)：機器人3D視覺領導廠商

所羅門(2359)是專注於工業自動化和智能製造解決方案的公司，同時是AI視覺軟體領域的領導廠商，主要業務包含工業視覺、機械手臂應用、物聯網、自動化控制系統、能源設備、光電顯示等解決方案。公司近年致力於投入機器人領域，2022年開始與輝達密切合作，主要針對專為機器人打造的Isaac平台及Metropolis開發工具為主。

所羅門(2359)身為人形機器人產業的關鍵供應商，主因推出「機器視覺解決方案」，透過先進的深度學習和3D視覺技術，協助機器人精準識別物體的形狀與位置，並結合AI引導機器人迅速執行多樣任務，最具代表性的產品即是耕耘7年的3D視覺產品AccuPick，不僅受到輝達執行長黃仁勳的肯定，更一舉榮登GTC大會的機器人亮眼產品。此外，公司攜手華晶科(3059)開發AI與3D結合的智慧應用，讓機器人擁有如同人類視覺的辨識能力，進一步穩固全球人形機器人產業中的重要地位。

近期財務表現，2024年5月營收2.62億元，月減2.94%，年減39.08%，前5月累計營收13.22億，年減23.01%。Q1毛利率25.75%，Q1 EPS 為0.78元，季減39.06%，年增9.86%。

 

兩大投資建議：中長線多頭剛開始，短線順勢偏多

中長期前景光明，多頭趨勢才剛開始

CMoney認為產業中長期多頭趨勢僅是起漲點，主因人形機器人在AI技術的突飛猛進下已然成為中長線焦點，有望奪下AI的下一跨世代應用商機，再加上輝達宣告未來將砸重金積極研發更多軟硬體資源，加速機器人的創新應用與供應鏈廠商的零組件生產速度，有助於產業在5年左右的黃金發展期間下，推出殺手級應用提升需求端採購意願，並藉由大規模量產快速降低成本，引領產業走上中長期多頭格局。

操作建議上，人形機器人概念股對價值型投資人來說，是可多加關注的中長線重點投資題材，因此操作上可逢低布局，等待股價回檔遇支撐再分批低接。

投資風險方面，由於產業正處於初期發展階段，未來仍有諸多變數可能影響產業的發展前景，因此應多注意以下事件：1) 關鍵供應鏈廠逢遇地緣政治因素阻礙，影響先進製程晶片與零組件生產；2) 遲遲未出現跨世代應用，降低市場需求面的採購意願；3) 美國政府加強AI晶片出口的法規限制；4) 量產進度遙遙無期，成本維持高昂；5) 論理議題未取得多數國家共識，阻礙人形機器人導入多元應用場景的速度。

 

短期題材大於基本面貢獻，順勢偏多移動停損操作

CMoney認為，短期題材面大於實質的基本面營收貢獻，且多數供應鏈廠商的營收比重均不高，有些廠商仍處於POC(概念驗證)階段，另考量目前產業的商業模式未有明確共識，在營收開始挹注之前仍處於本夢比的階段，因此該類個股的操作較適合短線積極投資人。

操作建議上，由於人形機器人概念股正處於急漲反應未來的行情，建議短線投資人可順勢偏多操作，並根據個人的風險承受度採用移動停損操作，同時搭配技術面的進出場指標輔助為佳，以利在可承受的風險承擔下，參與龐大資金挹注下的多頭行情派對。

 

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