人形機器人供應鏈迎利多！蘋果最新HALO系統問世，上銀等4檔概念股搶新商機

蘋果人形機器人系統HALO亮相，任務測試成功率破九成

蘋果最新自主開發的人形機器人自主控制系統「HALO」正式問世，並已搭載於機器人產品上進行實際任務測試。根據蘋果機器人研究專案官網所揭露的資料顯示，研究團隊特別選擇了六個未經事先掃描的真實環境，總共進行高達360次的單項任務測試，平均成功率達91%，即使是複雜的複合任務，平均成功率亦達到七成水準。此次研究團隊的開發過程中共使用了250顆GPU，耗時約48小時完成龐大的訓練資料合成，並透過動作感生成器進行模仿學習。「HALO」系統將整體控制流程拆分為指令理解、全身動作規劃，以及實際關節控制三個層次，成功讓機器人能夠在真實空間中流暢執行各項動作。

關鍵零組件需求爆發，台廠供應鏈搶食機器人商機

隨著科技巨頭加速布局人形機器人領域，台廠憑藉在關鍵零組件與製造組裝的深厚底子，正迎來龐大商機。在下肢傳動與關節電機方面，上銀(2049)主要供應應用於人形機器人下肢的小型滾珠螺桿及線性滑軌，相關零組件已開始分批出貨給合作的大廠，公司預估今年整體機器人營收比重將超過12%，同時部分日本供應鏈也已開始與其接觸並洽談合作計畫。

微控制器與系統整合技術成競爭焦點，多檔概念股同步發酵

除了傳動元件，微控制器與系統整合同樣是人形機器人的核心。雅特力-KY(6907)主要供應微控制器（MCU）等關節電機主控中心零件，自今年第3季起已批量出貨給關節電機方案商。特別是在靈巧手與連桿型應用中，單一機器人手掌就需要多顆MCU，相關產品已獲多家客戶導入並進入試產階段。其他台廠供應鏈亦積極投入機器人相關技術研發以搶占市場先機。鴻準(2354)具備機器人製造與組裝的豐富量產經驗，目前正針對精進材料應用與表面處理技術進行深入研發。而台達電(2308)則選擇成立專屬的機器人研究院，全面布局馬達、驅動器、控制器及編碼器等領域，致力於將硬體零組件向上整合至控制系統與相關軟體領域，建構完整的機器人生態系。

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